Prinsip kerja manipulator silinder

Dengan berkembangnya teknologi industri, dapat mewujudkan operasi berulang secara mandiri sesuai dengan pengendalian program, dan memiliki cakupan aplikasi yang luas.

1. Tangan

Bagian tangan yang bersentuhan langsung dengan benda kerja umumnya berputar atau translasi (kebanyakan berputar karena strukturnya yang sederhana). Tangan kebanyakan dua jari (jari juga banyak); Ini dapat dibagi menjadi tipe genggaman eksternal dan tipe genggaman internal sesuai dengan kebutuhan; Cangkir hisap udara bertekanan negatif atau vakum (terutama digunakan untuk menyerap dingin, bagian permukaan halus atau bagian pelat tipis) dan cangkir hisap elektromagnetik juga dapat digunakan.

2. Lengan

Komponen lengan merupakan komponen penahan penting pada manipulator. Fungsinya untuk menopang pergelangan tangan dan tangan (termasuk pekerjaan atau perlengkapan) dan mendorongnya untuk melakukan gerakan spasial.

3. Mekanisme perjalanan

Beberapa manipulator industri memiliki mekanisme berjalan, dan kami sedang dalam tahap simulasi.

4. Pergelangan tangan

Pergelangan tangan merupakan komponen yang menghubungkan tangan dan lengan, dan dapat digunakan untuk mengatur orientasi benda yang digenggam, sehingga memperluas jangkauan gerak manipulator dan menjadikan manipulator lebih cekatan dan mudah beradaptasi. Pergelangan tangan memiliki derajat kebebasan yang independen. Ada gerakan memutar, ayunan atas dan bawah, ayunan kiri dan kanan.