Pneumatic Grippers: Apa, Bagaimana, dan Mengapa?

Apa itu gripper pneumatik?

Sebagai permulaan, gripper pneumatik adalah sejenis aktuator pneumatik yang memiliki apa yang disebut rahang atau jari perkakas, yang digunakan untuk menggenggam objek tertentu. Gripper ini dijalankan dengan udara bertekanan dan bila digabungkan dengan fitur pneumatik, listrik, atau hidrolik serupa, dapat bertindak sebagai semacam "pengambilan": benda dapat diambil dan dijatuhkan di tengah suatu tindakan, bertindak sebagai bagian dari sistem manufaktur.

Ada beberapa unit yang membentuk apa yang kita sebut gripper pneumatik.

Beberapa komponen pneumatik industri umum yang biasa Anda temui adalah pneumatik yang dioperasikan langsungkatup solenoid, solenoid yang dioperasikan pilot pneumatik, katup solenoid pilot eksternal pneumatik, manual pneumatikkatup, aktuator pilot udara pneumatik,penyaring pneumatik, pneumatikpengatur tekanan, pelumas pneumatik, saklar tekanan pneumatikdan katup pengunci dan pembuangan tipe OSHA manual pneumatik, adalah beberapa di antaranya.

Gripper pneumatik ini adalah mesin mekanis yang paling sering terlihat dalam proses manufaktur otomatis. Gripper pneumatik biasa beroperasi dengan bantuan piston untuk membuka dan menutup jari atau, lebih dikenal dengan rahang.

Udara terkondensasi di dalam ruang piston dan sesuai dengan ukuran piston, piston akan bergerak apabila besar tekanan udara berada dalam jumlah yang memadai. Untuk meringkas semua ini dalam rumus sederhana, yang harus Anda lakukan hanyalah mengarahkan pandangan Anda pada rumus ini: Tekanan X-Permukaan=Gaya

Perlu disebutkan bahwa meskipun semua gripper pneumatik ini berfungsi berdasarkan prinsip yang sama, seringkali konfigurasinya berbeda.

Tidak ada desain tunggal yang cocok untuk semua aplikasi yang ada, yang tentu saja memenuhi kebutuhan akan berbagai jenis gripper pneumatik. Gripper ini memiliki banyak sekali jenis ukuran bukaan,

Gripper ini memiliki banyak sekali jenis ukuran bukaan, gaya yang diterapkan, dan bentuk permukaan cengkeraman.

Mereka digunakan untuk mengambil beragam jenis barang – mulai dari, katakanlah, chip untuk papan sirkuit hingga blok mesin untuk mobil, sebut saja dan Anda memiliki gripper pneumatik yang dapat mengambilnya untuk Anda.

Mereka semakin sering digunakan untuk meningkatkan interaksi robot dengan objek lain, dan terjun ke dunia yang relatif terbatas bagi manusia.

Variasi gripper yang paling banyak digunakan adalah gripper 2 Jaw Parallel dan 2 Jaw Angular. Yang pertama membuka dan menutup sejajar dengan objek yang dipegang sedangkan yang terakhir menggerakkan rahangnya lebih lebar dari gripper paralel sehingga memerlukan lebih banyak ruang.

Seperti yang terlihat di atas, setiap jenis gripper pneumatik memiliki keunikan dan mekanisme khusus. Beberapa di antaranya adalah:

• Pasangan langsung menyamping dari dua piston ke rahang menghadap yang dipandu bergerak berbeda

• Model dimana rahang yang menghadap digerakkan oleh komponen batang piston yang dipasang pada bagian permukaan bubungan rahang.

• Sebuah rangka, yang ditenagai oleh piston, menggerakkan pinion yang pada gilirannya menggunakan perangkat cam scotch yoke untuk menggerakkan rahang yang berlawanan.

• Mekanisme yang agak rumit dimana piston atau salah satu elemennya mengepalai mekanisme gulir

Mekanisme paralel seperti ini juga, sering kali, direncanakan untuk mengasimilasi tiga atau, terkadang, lebih banyak rahang untuk prasyarat yang lebih spesifik – seperti menggenggam bagian yang bulat atau berbentuk khusus. Ini memerlukan gripper pneumatik seperti 3 Jaw Parallel Gripper dan Sheet Metal Gripper. Mirip dengan gripper sudut, gaya gripper paralel klasik sebanding dengan tekanan yang diberikan.

Meskipun gripper paralel mungkin relatif lebih mahal dibandingkan versi sudut, gripper paralel sering kali diyakini lebih disukai daripada versi sudut.

Ini memerlukan gripper pneumatik seperti 3 Jaw Parallel Gripper dan Sheet Metal Gripper. Mirip dengan gripper sudut, gaya gripper paralel klasik sebanding dengan tekanan yang diberikan. Meskipun gripper paralel mungkin relatif lebih mahal dibandingkan versi sudut, gripper paralel sering kali diyakini lebih disukai daripada versi sudut.

Meskipun gripper paralel, mungkin, relatif lebih mahal dibandingkan versi sudut, gripper ini sering diyakini lebih disukai daripada versi sudut karena dapat, berkali-kali, diterapkan untuk menahan rentang ukuran komponen yang lebih luas tanpa harus berpindah tempat. melalui kerumitan mengganti perkakas yang terpasang.

Karakteristik tambahan dari tipe utama gripper pneumatik ini melibatkan kecenderungan untuk bertindak sebagai silinder kerja ganda. Hal ini memungkinkannya digunakan untuk mencengkeram atribut eksternal atau internal bagian tersebut. Konsepsi yang dapat direalisasikan mencakup prototipe akting soliter dengan pengembalian musim semi. Namun alternatif lain menggunakan pegas untuk membantu aktuasi cengkeraman untuk kapasitas gaya yang lebih unggul dalam ukuran kontekstual.

Konsepsi yang dapat direalisasikan mencakup prototipe akting soliter dengan pengembalian musim semi. Namun alternatif lain menggunakan pegas untuk membantu aktuasi cengkeraman untuk kapasitas gaya yang lebih unggul dalam ukuran kontekstual.

Bentuk dari, hampir semua, gripper pneumatik yang tersedia secara populer adalah bodi aluminium ditambah dengan banyak perawatan dangkal yang menambahkan sifat keausan yang diperlukan. Lebih banyak item seperti baja tahan karat dan bahkan plastik rekayasa dapat disertakan di mana pun yang lebih disukai yang tahan terhadap korosi dan layanan pencucian.

Seperti halnya hampir semua hal, gripper pneumatik memiliki kelebihan dan kekurangannya masing-masing. Efektor ujung pneumatik adalah

Efektor akhir pneumatik adalah mekanisme yang murah dan layak serta tidak rumit dan memiliki kemudahan implementasi yang tinggi. Rahang gripper pneumatik jenis apa pun dapat dirancang sesuai untuk menangani berbagai jenis objek.

Namun, keserbagunaan ini sering kali terbukti menjadi sebuah kutukan karena hal ini juga menjadi batasan bagi perangkat semacam ini, karena dibutuhkan rahang yang berbeda untuk menggenggam potongan-potongan yang memiliki bentuk dan ukuran unik.

Selain itu, penggunaan udara juga menimbulkan kelemahan lain, karena karena udara merupakan fluida yang dapat dikompresi, pergerakan piston tidak sesingkat yang Anda inginkan, sehingga sangat sulit untuk menentukan dengan tepat gaya dan kecepatan piston. rahang.

Gripper pneumatik tersedia dalam berbagai macam ukuran: mulai dari kekuatan cengkeraman yang diformulasikan hanya beberapa ons hingga hingga seratus pon. Konsepsi gaya gripper tidak selalu secara spesifik mengisyaratkan kemampuan untuk menanggung beban yang diperlukan.

Anda mungkin ingin meluangkan satu atau dua pemikiran untuk memikirkan keahlian aktuator dalam menoleransi momen yang dipantulkan kembali ke mulut gripper dari gaya yang diciptakan saat bergerak.

Sebagian besar produsen gripper zaman sekarang memberikan dukungan pengukuran melalui buku pegangan dan perangkat lunak pengukuran teknis mereka, atau, sering kali, keduanya.

Sebagai kesimpulan, dapat dengan mudah dinyatakan bahwa gripper pneumatik adalah masa depan dalam hal produksi volume tinggi dan campuran rendah, karena kesederhanaan dan efektivitas biayanya.

Jadi sekarang, jika Anda pernah menemukan pertanyaan, “Apa itu gripper pneumatik?” kamu akan mendapat jawabannya.